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Na seção de configurações da Gaveta siga as instruções recomendadas.
Obs: Talvez seja necessário obter o comando de abertura específico para sua gaveta. É possível obter isso pesquisando na internet ou pelo manual do fabricante.
Informações adicionais:
Segue abaixo alguns links de passo a passo de como configurar a impressora caso a mesma esteja desativada a opção de abrir a gaveta.
https://ajuda.tagplus.com.br/pt-BR/articles/3193406-como-configurar-para-abrir-a-gaveta-de-dinheiro-automaticamente-na-impressora-bematech