...
Realizar login no Gmail usando seu usuário e senha normal;
Após realizar o login, vá no canto superior direito e clique no ícone de sua foto de perfil, será exibido um menu e nesse menu, clique em Gerenciar sua conta do Google.
Após fazer isso, você vai ser redirecionado para uma pagina de configuração. Nessa página, clique na opção Segurança, que fica no menu lateral;
Nessa página, certifique-se que a opção Verificação em Duas Etapas está ativada. Se não estiver, ative, pois é necessário;
Assim que estiver com a verificação em duas etapas ativada, no topo da pagina, digite no campo de pesquisa Senhas de App e clique na opção que vai aparecer;
Após ter clicado em Senhas de App, você será redirecionado para a página de criação da senha. Nessa página, digite o nome do App e clique em Criar. O nome do App pode ser o nome do sistema que está sendo configurado, no exemplo, será o Mais Simples;
Após ter clicado em criar, será exibo na tela uma senha aleatória e essa senha será sua senha do APP e ela deverá ser usava para realizar a autenticação.
Exemplo, você vai usar seuemail@gmail.com e a senha aleatória que foi criada, ao invés da sua senha de e-mail.
Caso prefira, encontrei um vídeo explicado o mesmo passo a passo:
https://www.youtube.com/watch?v=4Qgz2c7yR7s